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鄭吉（？～前49年），祖上本齊國臨淄人，漢武帝時流徙強宗大族遂移居會稽山陰。

早年以卒伍從軍，多次出使西域，并研習(xí)域外事宜，因而升為郎官。漢宣帝地節(jié)二年（前68），駐扎渠犁（今新疆庫爾勒和尉犁西）屯田，秋收時發(fā)兵攻打車師（今新疆吉木薩爾），攻破交河城（今吐魯番西），因功升為衛(wèi)司馬，負責(zé)衛(wèi)護鄯善西南方各國事務(wù)。

神爵二年（前60），匈奴內(nèi)訌，日逐王先賢撣打算降漢，派人與鄭吉聯(lián)系，鄭吉即發(fā)渠犁、龜茲諸國五萬人迎接日逐王，日逐王部下一萬二千人、大小頭目十二人隨鄭吉到了河曲地區(qū)，后又帶日逐王及部下到了京師。鄭吉因打垮了車師，降撫了日逐王而威震西域。神爵三年，漢宣帝為嘉獎鄭吉之功封他為安遠侯，同時兼護車師西北方各國事務(wù)，所以號稱“都護”。治烏壘（今新疆庫爾勒與輪臺之間），轄西域烏孫、康居等三十六國，后增至五十國。
         都護之置，從鄭吉開始，日逐王降漢，漢朝在西域設(shè)置都護，標志著漢朝與匈奴勢力在西域的消長。漢之號令行于西域，自始于張騫而成于鄭吉。